自動(dòng)堆垛機(jī)也從普通的機(jī)械自動(dòng)堆垛機(jī)發(fā)展到自動(dòng)堆垛機(jī)，其應(yīng)用和功能都比較理想。主要原因是自動(dòng)碼垛機(jī)的工作能力眾所周知，這意味著不同貨物的碼垛和碼垛工作可以順利完成。而且設(shè)備的使用、維修比較簡(jiǎn)單。事實(shí)上，自動(dòng)碼垛機(jī)是要先將已包裝好的紙箱裝入集裝箱內(nèi)，再將一定數(shù)量的托盤堆疊起來(lái)，可以堆疊多層，然后再取出，方便鏟車到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。關(guān)于自動(dòng)堆垛機(jī)的分類，按智能程度分為:機(jī)器人自動(dòng)堆垛機(jī)和機(jī)械堆垛機(jī)兩種，機(jī)械自動(dòng)堆垛機(jī)可分為:龍門式自動(dòng)堆垛機(jī)、柱式自動(dòng)堆垛機(jī)、機(jī)械臂式自動(dòng)堆垛機(jī)。

　　自動(dòng)堆垛機(jī)是一種利用自身的動(dòng)力和控制能力完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效地控制工作空間中設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向、姿態(tài)和軌道、操作順序和運(yùn)動(dòng)時(shí)間。這個(gè)中心是如何運(yùn)作的?

　　還有一些控制系統(tǒng)有待開(kāi)發(fā)，比如基于開(kāi)源實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的模塊化和層次化驅(qū)動(dòng)軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性是通過(guò)分層模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。

　　還有網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器的技術(shù)。目前單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程較少，大部分被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代。因此，機(jī)器人控制器的組網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。

　　不僅如此，自動(dòng)碼垛機(jī)還采用了故障診斷和安全保護(hù)的技巧，是保證設(shè)備安全的技巧手段。通過(guò)各種信息的響應(yīng)，可以對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。