堆垛機(jī)是橋式起重機(jī)內(nèi)進(jìn)行貨物堆存作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。現(xiàn)代堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，是隨著立體高架倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，它的主要用途是在輸送機(jī)貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。碼垛機(jī)將同規(guī)格的包裝貨物按一定的排列規(guī)則進(jìn)行堆積，碼垛成所需垛形的機(jī)械。

    堆垛機(jī)是高架倉庫內(nèi)進(jìn)行貨物堆存作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。早期堆垛機(jī)是在高層的起重小車上懸掛一個(gè)立柱，利用貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)及立柱360旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物。俗稱橋式堆垛機(jī)。美國在1960年出現(xiàn)了堆垛機(jī)?，F(xiàn)代堆垛機(jī)是立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存人貨格；或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。按照用途的不同，堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道式堆垛機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)控制機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，性能越來越高。高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機(jī)的高度可達(dá)40m以上。

    碼垛機(jī)將同規(guī)格的包裝貨物按一定的排列規(guī)則進(jìn)行堆積，碼成所需垛形的機(jī)械。分為半自動(dòng)碼垛機(jī)和全自動(dòng)碼垛機(jī)。半自動(dòng)碼垛機(jī)由大行車、小行車、行車電氣、懸臂機(jī)構(gòu)、堆包工作臺(tái)、倉庫控制部分等組成。主要用于將包裝貨物按一定的垛型直接堆碼在地面上的場合。全自動(dòng)碼垛機(jī)由轉(zhuǎn)位編組機(jī)、等待機(jī)、推包機(jī)、碼垛機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、垛盤輸送機(jī)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。主要用來將裝載有貨物的托盤堆碼成垛。主要用于倉儲(chǔ)、制粉、飼料等加工車間包裝件的運(yùn)送及碼垛。