隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機(jī)器人在生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。

　　眾所周知，產(chǎn)品包裝分為產(chǎn)品包裝和運(yùn)輸包裝。前者保證了產(chǎn)品的完好性，后者則保證了產(chǎn)品運(yùn)輸流通時(shí)的方便和安全。

　　碼垛是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料)生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。

　　碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、快速有效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

　　碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用zhuanli技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能高效的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

　　碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

　　4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡單易懂。