全自動(dòng)碼垛機(jī)器人由伺服電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌，配帶夾緊氣缸，到指定位置抓取產(chǎn)品，再通過(guò)X軸導(dǎo)軌和軌道將產(chǎn)品輸送到指定位置。直線導(dǎo)軌將由同步帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械抓手，將產(chǎn)品抓起，按指定的程序，依次碼放到相應(yīng)位置。控制部分采用PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)程序運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛻粼诓僮鲿r(shí)，只需操作電控柜上的觸摸屏，輕松按觸簡(jiǎn)單幾個(gè)按鈕，便可完成所有動(dòng)作。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)的簡(jiǎn)單的工作過(guò)程，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家簡(jiǎn)單介紹了一下，下面簡(jiǎn)單說(shuō)一下全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、上下料碼垛機(jī)械手負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾噸；

　　2、運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整；

　　3、動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的碼垛及上下料任務(wù)；

　　4、可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。