全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是由那些機(jī)構(gòu)組成的

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：采用德國技術(shù)，故障率低；主機(jī)高度集成一體；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

　　1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

　　2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù)；

　　3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場(chǎng)地；

　　4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

　　5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高；

　　6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

　　7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

　　8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

　　9、主機(jī)高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；